Malé otáčky elektromotorku

[Ruprecht]

Musí tam být motor? Nemůže tam být galvo?

[termit256]

U tech krokovych motoru hodne zalezi na pouzitem driveru. Napriklad u obycejnych DRV8825 to trhani vidis i okem na hrideli, ty jsou v tomto smeru opravdu spatne. Zkus treba nektery z driveru od trinamic, ty maji vnitrni interpolaci na 256 mikrokroku a maji i nejruznejsi tiche rezimy kde je chod hladsi. Je treba dat tam nejnizsi mozny proud pri kterem se motor jeste toci, minimalizujes tak rezonance.

[Hill]

...při klidovým stavu je rotor držen magnetizmem statoru, protože rotorem není hladký válec, ale třícípá hvězdice z cívkama. Při postupným přidávání napětí rotor stojí, do okamžiku, kdy je proud " na krátko" tak velký, že se rotorová cívka " odlepí" z klidového stavu. Pak už se motor rozběhne a můžeš mu trochu snížit proud. Na takový blbnutí potřebuješ motorek, který má rotor více cívkový ( dají se vydolovat ze starýho videa - ty mají na sobě i drápkový tachogenerátor, který jde sundat). Specialitkou jsou motorky s rotorem bez železa. Měl jej i nějaký magič z ČSSR....

Bezželezový rotor měly motorky v magnetofonech Start, Blues, Uran a Pluto. Ty se daly řídit dobře, jen pro PWM bych zvolil ještě vyšší kmitočet, aby kotva nekmitala.
Ale, ten kdo dělal pro Schneidera videorekordéry, si s problémem krokování železného rotoru v poli permanentního magnetu pomohl nalepením feritového magnetu na osu a umístěním plechové šablony kolem magnetu tak, aby ze stabilních poloh rotoru přetahovala rotor do mezipolohy. Otáčel se proto mnohem klidněji. Některé z těch 6 pólových nástavců jsou k vidění například tady, jsou vyseknuté přímo v horní desce motoru:
.
Ovšem takový motor býval na hřídeli hlídaný tím drápkovým tachogenerátorem, pokud se jeho otáčky či poloha nesledovaly jinak a jinde.

[Artaban001]

Bezželezový rotory jsou i v motorcích, co jsou v dronech - myslím v těch hračkách kolem 1000Kč, ne těch za několik tisíc..

[renda15]

Pokud se motorek točí pouze na jednu stranu zkus k němu dát antiparalelní diodu (jako u cívečky relátka). V okamžiku vypnutí vzniká špička, která se uzavře přes diodu a motorek potřebuje pro rozjezd o hodně menší % PWM.

[Artaban001]

Ta dioda bývá i v akuvrtačkách - protože se motorek točí obousměrně, bývá na vstupu do reverzačního přepínače - tam je polarita stálá. Bez diody se málem upekl regulační MOSFET.