Navrh P a PI regulatoru

[Cust]

s těma -20 dB tě asi mate to, že na 0,5 rad/s je ještě jeden zlom, který má sklon +20 dB/dek, takže se ta část grafu může na první pohled jevit, že má sklon jen - 20 db/dek, ale není tomu tak...
tedy první zlom je na 0,0217 rad/s a pak pokračuje -40 dB/dek, tedy 0,0217 rad/s by jsi měl naměřit skoro přesně pokud najedeš na ten pokles o 6 dB oproti stejnosměrnému přenosu