Fanuc Beta servomotor

Zpráva

Jenda_KL · #1 Příspěvek od **Jenda_KL** » 05 lis 2011, 16:18

Zdar,
odešel nám v soustruhu už druhý motor, stejná závada.
lze s ním elektricky hýbat jen v úhlu 30° pak vyhodí "alm: nadměrný proud motoru" a vypadne.
mechanicky je všechno vpořádku, měnič je OK, motor nevykazuje neobvyklé hodnoty.
chová se to tak, jakoby mu chyběla jedna fáze.
je to obyč 4pól 3fáz synchromotor.
získávám pocit že je závada v IRC, typicky by se jednalo o přerušený drátík u jednoho synchro signálu, JENŽE z IRC namísto konvenčních zpětnovazebních signálů leze sériová linka - 4 dráty (CLK,/CLK,DAT,/DAT).
Enkodér posílá 120us datový paket obsahující absolutní pozici,RS synchronizaci,stav snímače a CRC a navíc je to zabalené v nějakém kódování.
irc má na sobě trimry, jenomže potřebuju nějak rozebrat ten balík, abych to mohl naladit.
Co s tím a neplatit 30k za nový motor?

Johanisberg · #2 Příspěvek od **Johanisberg** » 08 lis 2011, 09:32

manual k beta serii motorů mám pošlu emailem

mám více dokumentace k různým věcem fanuc, popřípadě i nějaký motor by někde byl

Jenda_KL · #3 Příspěvek od **Jenda_KL** » 21 lis 2011, 06:53

Díky za manuály, i tak jsem nadále zoufalý

Jenda_KL · #4 Příspěvek od **Jenda_KL** » 21 lis 2011, 23:40

Tak jsem zoufalý totálně, po rozlouskání toho enkodéru a dalším půldne pokusování je výsledek - vadný měnič. Driver ve střídači nedriveruje jednu fázi.