Kamerový modul

Zpráva

pokrivnik · #1 Příspěvek od **pokrivnik** » 07 říj 2012, 16:26

Čau lidičky. Riešim menší problém. Potrebujem prenášať obraz z kamery cez wifi do telefónu. Medzi kamerou a wifi modulom bude mikrokontrolér, ten bude komunikovať s wifi modulom cez UART. Preto by som potreboval kamerový modul so zbernicou, I2C alebo SPI. Obraz bude dodatočne spracovavaný pravdepodobne v telefóne, kvôli výkonu.

Neviete niekto odporúčíť takýto modul? Respektíve má s podobnou úlohou niekto skúsenosti?

Zatial som našiel iba niečo také: http://shop.snailinstruments.com/index. ... cts_id=667

GM-ko má v ponuke len niečo také: http://www.gme.cz/kamerove-moduly/kamer ... okumentace

Tento modul má ale, aspoň čo som pochopil, VGA výstup, čo by som cez mikrokontrolér spracovával asi troška obtiažnejšie. To by bolo dobré spracovávať cez nejaké FPGA, tomu sa ale chcem vyhnúť.

Ak je niekomu niečo nejasné z toho čo som sem napísal, tak hoďte dotaz a skúsim to napísať nejak ináč.

Ďakujem za pomoc a odpovede

Andrea · #2 Příspěvek od **Andrea** » 07 říj 2012, 16:34

To chceš jako po I2C a UARTem přenášet obraz z kamery? Jaké rozlišení a kolik fps od toho očekáváš?

pokrivnik · #3 Příspěvek od **pokrivnik** » 07 říj 2012, 16:41

No nič lepšie ma zatiaľ nenapadlo. Píšem sem hlavne kvôli tomu, aby ma prípadne niekto usmernil, ak mám zlé myšlienkové pochody. Rozlíšenie by som si predstavoval 640x480 a 15fps.

Andrea · #4 Příspěvek od **Andrea** » 07 říj 2012, 16:50

pokrivnik píše:Rozlíšenie by som si predstavoval 640x480 a 15fps.

Při 8-bit barvách to máš 4,6MB/s, kdybys chtěl 24-bit barvy tak trojnásobek. I2C zvládne v ultra fast režimu (ten ale jen tak nějaký mikrokontrolér neumí) teoreticky asi 0,5MB/s. UART na tom nebude lépe.

pokrivnik · #5 Příspěvek od **pokrivnik** » 07 říj 2012, 16:57

Ahaa, tak to skúsim takto.
Mám k dispozícii hardvér, telefón s androidom, wifi modul, ktorý je v podstate bezdrôtová sériová linka (MiniSocket iWiFi™), a potrebujem doladiť zbitok. Kamera + riadiaca jednotka. Obraz z kamery má byť prenesený do telefónu, následne spracovaný a podĺa obrazu budú vykonávané ďalšie úlohy. Riadiaca jednotka bude prijimať z telefónu príkazy na ovládanie kamery (otáčanie a podobne). Všetko by som to chcel zrealizovať cez mikrokotrolér/mikroprocesor a chcem sa vyhnúť použitiu FPGA.

Aké by boli teda možnosti?

Andrea · #6 Příspěvek od **Andrea** » 07 říj 2012, 17:00

Co třeba IP kamera s wi-fi?

pokrivnik · #7 Příspěvek od **pokrivnik** » 07 říj 2012, 17:13

Zabudol som ešte dodať, že tá kamera bude pripevnená na autíčku. Čiže telefónom bude ovládané auto a z kamery bude obraz posielaný do telefónu.
Telefón by mal obraz spracovávať a detekovať predmety.
IP kamerou by to teda nešlo.
Hlavne by som potreboval použiť už existujúci wifi modul. Ak to ale nepôjde, tak to nepôjde. Ide mi o to, zistiť aké možnosti by tu boli

pokrivnik · #8 Příspěvek od **pokrivnik** » 07 říj 2012, 18:24

Možno to tak vyzerá, ale nechcem tu od nikoho hotové riešenie, chcem len usmerniť/prekonzultovat. Je to celkovo troška zložitejšie ako som si myslel, ale na riešenie mám dostatok času. Čo meniť v projekte nebudem je prenos. Ten bude realizovaný cez wifi. Potrebujem vybrať vhodné srdce riadiacej jednotky, nejaký mikroprocesor a k tomu aj kameru/kamerový modul. Nemám s takouto konštrukciou skúsenosti a tak neviem čo hľadať. Preto som sa obrátil sem na Vás o pomoc

pokrivnik · #9 Příspěvek od **pokrivnik** » 07 říj 2012, 19:18

Andrea píše:
pokrivnik píše:Rozlíšenie by som si predstavoval 640x480 a 15fps.
Při 8-bit barvách to máš 4,6MB/s, kdybys chtěl 24-bit barvy tak trojnásobek. I2C zvládne v ultra fast režimu (ten ale jen tak nějaký mikrokontrolér neumí) teoreticky asi 0,5MB/s. UART na tom nebude lépe.

Ináč ten dátový tok, čo si uviedla, sa mi zdá prehnaný. Čo teraz behám po nete, tak bežné video 360p má pri 20fps 800-1000kb/s. UART mojho wifi modulu dokáže preniesť až 3Mb/s, takže prenos by mal byt reálny.

Andrea · #10 Příspěvek od **Andrea** » 07 říj 2012, 19:21

To je RAW datový tok, bez komprese. Jestli máš pidi kamerku co dělá mpeg4 tak to samozřejmě bude míň.

pokrivnik · #11 Příspěvek od **pokrivnik** » 07 říj 2012, 19:37

No veď ja ani kvalitnú kameru nepotrebujem.

#12 Příspěvek od **Michal22** » 07 říj 2012, 22:52

pokrivnik- Andrea ti naznačuje to, že kamery (třeba do mobilů, ale i ve webovkách) mají na výstupu neošetřený RAW formát. Třeba moje Fuji S5600 (5,1 MPix) má při max. rozlišení velikost .raw souboru cca 10MB, při focení do .jpeg to najednou je kolem 2MB.
U mobilů s větším rozlišením bývá přítomen tzv. image procesor, ten ti z .raw udělá .jpeg. Podobně pracuje u videa (video je přece jen spousta obrázků vytvářených v nějakém časovém rozestupu- typicky 15fps nebo 30fps).
Takže pokud chceš něco takového přenášet, musíš to napřed "zabalit" do nějakého rozumného formátu, až potom to půjde poslat.

pokrivnik · #13 Příspěvek od **pokrivnik** » 08 říj 2012, 10:22

Takže z toho vyplýva, že ak budem chcieť spracovávať obraz z kamery, budem to musieť realizovať napríklad jedným mikroprocesorom a až potom tento predpripravený obraz preniesť do druhého mikroprocesoru ktorý sa bude starať o jeho preposlanie cez wifi do telefónu.

Šlo by to takto?? Respektíve bolo by to aspoň troška reálne?

Chcel by som použiť (na začiatok) kamerový modul C3038. 0,1Mpix, rozlíšenie 356x292.