Robotický vysavač ECOVACS D77 Hláška 'kartáč se netočí'

[pepper]

Zdravím,
údajně měl mít jen vadný motorek levého kolečka.
Byly v něm namotané vlasy, po vyčištění jezdí.
Ale jen 55sec, navíc s pauzami, pak zapípá, a na displeji ukáže symbol,
jenž dle návodu znamená "Hlavní kartáč se netočí", přestože se stále točí.

Motorky kol mají optické snímače otáčení, ale na kartáči jsem nic nenašel.
Hlavní kartáč měl jedno ložisko kouslé, druhé mělo vůli.
Koupil jsem dvě nová, ale hláška trvá. I bez kartáče.
Motorek jsem vyčistil, namazal, proškrábl komutátor.
Na desce elektroniky je vratná pojistka PTC typ RX110F. (Hold 1,1A)
Při 1,5A reaguje za 70sec. Ale v ní problém není.
Když to po výpadku ihned zapnu, bez vychladnutí, vydrží zas 55sec.
Jiný odpor na snímání proudu (větší SMD zlomek Ω) tam není.

Zná někdo, prosím tajemství, jak to vyhodnocuje otáčení hlavního kartáče?
Existuje nějaká dokumentace?
Děkuji, pepper

[dj_rizek]

Nevím jak tady ale co jsem měl 2 I-roboty Roomba májí v komoře s kartáčem piezo který když je špinavý nebo nedej bože nějakej chytrák při čištění do něj rejpne zablokuje vysavač.

[JirkaCZ]

ten piezo snímač je pouze na detekci nečistot a nikdy nezablokuje funkčnost vysavače i když do něj někdo dloubne a nebo jej třeba vyndá