![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
Každopádně jsem našel velmi elegantní způsob, jak to vyřešit
unsigned long predchozicas=0;
int interval = 1000;
void loop()
unsigned long aktualnicas = millis();
if ((unsigned long)(aktualnicas - prechozicas) >= interval)
{
predchozicas = aktualnicas;
// a vykoná se program
}