arduino, pohyblivý laser - poplach

Zpráva

qdj · #1 Příspěvek od **qdj** » 16 lis 2018, 11:14

Zdravím, chtěl bych si vyrobit alarm z laserové závory (na arduinu) s podmínkou, že se laser bude pohybovat. Na netu jsem v podstatě nenašel nic kloudného. Mám teoretické návrhy řešení a potřebuji potvrdit, nebo vyvrátit funkčnost:

Var. 1: Na servomotoru je umístěné laserové měřící zařízení, které měří každých 50 ms. Rovná zeď je ve vzdálenosti 3 m od zařízení. Servo se pohybuje v rozsahu 45° rychlostí 15°/s. Pokud bude naměřená vzdálenost v následujícím měření o více než 10 cm převyšovat předchozí měření, tak se spustí alarm.

Otázka zní, zda je 50 ms realizovatelných a zda to není naprostá utopie

Var. 2: Pro nerovné povrchy - v prvním cyklu provedu měření vzdálenosti každých 50 ms tam a zpět. Další cykly budou porovnávat vzdálenost s prvním cyklem a pokud se vyskytne odchylka větší než 10 cm (počítám s možnou chybou měření) spustí se alarm.

Prosím o postřehy, zatím se nebavím o zpracování kódu, ale jen o tom zda neplácám nesmysly. Děkuji

samec · #2 Příspěvek od **samec** » 16 lis 2018, 11:40

Interval 50ms je 20 meraní za sekundu. To arduino v pohode zvládne. Otázne je, či to zvládne to laserové meracie zariadenie. Je to nejaký komerčný laserový dĺžkomer s výstupom na seriovú linku?

qdj · #3 Příspěvek od **qdj** » 16 lis 2018, 11:51

Něco takového např.:
https://create.arduino.cc/projecthub/re ... nce-d84b4b

hobbyrobot · #4 Příspěvek od **hobbyrobot** » 16 lis 2018, 13:25

qdj píše:Rovná zeď je ve vzdálenosti 3 m od zařízení.

S tím mi nejde dohromady poznámka: "It can measure distance up to 125 cm quite accurate. (Přesně měří do vzdálenosti 125 cm).
Podle mých zkušeností je ale tenhle laser přesný nejvýše do 40 cm...

qdj · #5 Příspěvek od **qdj** » 16 lis 2018, 20:42

To je jedna varianta, kterou jsem viděl na netu, ale jak tak koukám dál, tak více než 2 m to nedá, aniž by to stálo do 1000 Kč.

Kofo · #6 Příspěvek od **Kofo** » 17 lis 2018, 07:58

1000kc teda nie je nejak velky rozpocet.

Napadol mi este ultrazvuk, ale bude tam problem s tym, ak prekazka nebude kolmo k vysielacu.

Neskusis prezradit trosku viac o tom vojenskom tajomstve? Mozno nam napadne nieco uplne ine.

bu2520 · #7 Příspěvek od **bu2520** » 17 lis 2018, 09:01

a co radarové čidlo , pokud jde o zabezpečení pohybu , přijde mi jako nejspolehlivější

qdj · #8 Příspěvek od **qdj** » 18 lis 2018, 22:33

Kofo píše:1000kc teda nie je nejak velky rozpocet.

Neskusis prezradit trosku viac o tom vojenskom tajomstve? Mozno nam napadne nieco uplne ine.

Chtěl bych pro děcka postavit laserové bludiště. Takže cokoli krom laseru nepřipadá v úvahu:) Můžu samozřejmě použít jen stacionární lasery, ale tohle mi přišlo trochu lepší a zábavnější.

samec · #9 Příspěvek od **samec** » 11 pro 2018, 23:10

Toto je zaujímavé
https://youtu.be/MUdro-6u2Zg