No triak by byl vadnej kdyby to nešlo vůbec a nebo furt na plno,jestli ti to normálně jede a přestane až u odstředění,tak spíš programátor.Ten určuje desce řízení co má dělat,jestli točit pomalu nebo rychle.Popiš trochu víc problém,jestli se netočí při odstředění vůbec,nebo jen málo atd..