síla krokového motorku
Moderátor: Moderátoři
- hanz89
- Příspěvky: 33
- Registrován: 21 lis 2010, 01:00
- Bydliště: Rokytnice nad Jizerou
- Kontaktovat uživatele:
síla krokového motorku
Dobrý den, měl bych dotaz ohledně unipolárního motorku. Je z nějaké tiskárny, napájení 24V, odpor vinutí 5 Ohmů. Vede z něho 6 vodičů - 2 krajní na napájení, 2 pro otáčení vlevo a 2 vpravo. Když připojím kladnou svorku na zdroj a střídavě přepojuji zápornou svorku na 2 vodiče pro jeden směr otáčení, motorek se rozjede. Proud vinutím je klidně 2,5 A při 24V a přesto nemá motorek skoro žádnou sílu a po připojení zátěže začne skákat na obě strany a tudíž se neotočí.
Je-li možno zapojit vodič dvěma způsoby, první z nich vám vyrazí pojistky...
- hanz89
- Příspěvky: 33
- Registrován: 21 lis 2010, 01:00
- Bydliště: Rokytnice nad Jizerou
- Kontaktovat uživatele:
Tuto stránku znám, ale zde uvedené unipoláry pracují na jiném principu. U nich je směr otáčení závislý na pořadí spínání všech 4 vinutí, kdežto u mého motorku spínám střídavě 2 vinutí pro otáčení vlevo a jiná 2 pro otáčení vpravo.
Je-li možno zapojit vodič dvěma způsoby, první z nich vám vyrazí pojistky...
No mě to zapojení "b", připadá jako zcela klasické jako např. SMR 300-100
http://www.regulace.cz/CZ/KM/km_300-100ri.html
http://www.regulace.cz/CZ/KM/km_300-100ri.html
- hanz89
- Příspěvky: 33
- Registrován: 21 lis 2010, 01:00
- Bydliště: Rokytnice nad Jizerou
- Kontaktovat uživatele:
Opakuji, že směr v mém případě na pořadí nezávisí, dvě vinutí točí vždy vpravo (vlevo), nezávisle na tom, jaké vinutí bylo předtím sepnuté. Pokud střídám spínání 2 vinutí, točím vždy o jeden krok na danou stranu. I při pomalém spínání (1s sepnuto) stejně nemá motorek sílu
Je-li možno zapojit vodič dvěma způsoby, první z nich vám vyrazí pojistky...
Re: síla krokového motorku
Já tam nikde nevidím žádný dotaz, jen samá konstatování.hanz89 píše:Dobrý den, měl bych dotaz ohledně unipolárního motorku. Je z nějaké tiskárny...
...začne skákat na obě strany a tudíž se neotočí.
Kdybys aspoň napsal typ, přidal fotku, nákres vývodů vinutí, popsal jakým způsobem ho řídíš.
- hanz89
- Příspěvky: 33
- Registrován: 21 lis 2010, 01:00
- Bydliště: Rokytnice nad Jizerou
- Kontaktovat uživatele:
Jsem teď mimo dílnu, v pátek sem doplním přesný typ motorku. Řízení mám udělané pomocí PICu, který spíná MOSFETy buzené drivery. MOSFETy spínají zem na vinutí, kladné napětí je stále připojené. Spínám střídavě 2 vinutí pro jeden směr - cca 300ms sepnuto vinutí 1 -> rozpojení vinutí 1 -> 300 ms sepnuto vinutí 2 -> rozpojení vinutí 2 a tak pořád dokola. Bez zátěže motorek krásně jede, s malou zátěží už zlobí.
Je-li možno zapojit vodič dvěma způsoby, první z nich vám vyrazí pojistky...
V tiskárnách bývají krokové motorky.
Jestli je ale plus připojený na středy vinutí, pak se musí spínat postupně všechny čtyři konce: první od vinutí A, první od vinutí B, druhý od vinutí A, druhý od vinutí B.
Pořadí rozhoduje o směru otáčení.
Tento princip byl použitý například v merkurové stavebnici plotteru Alfi a chodilo to parádně při napájení jen 8-10V (byly tam dva motorky SMR na 24V a jeden elektromagnet z relé na 12V=, spínalo je 9ks KC508 a těch 8V už něco utáhlo)
Současným sepnutím jednoho konce vinutí A a jednoho konce vinutí B se motor zastaví v "půlkroku", stejným způsobem (trvale sepnuté jedno nebo více vinutí) se motor zablokuje v jedné poloze.
Jestli je ale plus připojený na středy vinutí, pak se musí spínat postupně všechny čtyři konce: první od vinutí A, první od vinutí B, druhý od vinutí A, druhý od vinutí B.
Pořadí rozhoduje o směru otáčení.
Tento princip byl použitý například v merkurové stavebnici plotteru Alfi a chodilo to parádně při napájení jen 8-10V (byly tam dva motorky SMR na 24V a jeden elektromagnet z relé na 12V=, spínalo je 9ks KC508 a těch 8V už něco utáhlo)
Současným sepnutím jednoho konce vinutí A a jednoho konce vinutí B se motor zastaví v "půlkroku", stejným způsobem (trvale sepnuté jedno nebo více vinutí) se motor zablokuje v jedné poloze.
- hanz89
- Příspěvky: 33
- Registrován: 21 lis 2010, 01:00
- Bydliště: Rokytnice nad Jizerou
- Kontaktovat uživatele:
Takže typ motorku jsem zjistil. Je to od firmy NMB typ PM55L-048. ZDE je datasheet.
Pod stejným označením dělají bipoláry i unipoláry. Bipoláry se 4mi a unipoláry se 6ti vodiči. Já mám vodičů 6. Ovšem po proměření vinutí jsem znejistěl, protože obě vinutí mají odpor 11 Ohmů a mezi + a - (tedy na polovině vinutí) 5,5 Ohmů, což sedí podle datasheetu pro bipolár. Co tedy přesně znamená uvedená metoda řízení 2-2 phase? Předem děkuji za snahu pomoci.![Wink :wink:](./images/smilies/icon_wink.gif)
Pod stejným označením dělají bipoláry i unipoláry. Bipoláry se 4mi a unipoláry se 6ti vodiči. Já mám vodičů 6. Ovšem po proměření vinutí jsem znejistěl, protože obě vinutí mají odpor 11 Ohmů a mezi + a - (tedy na polovině vinutí) 5,5 Ohmů, což sedí podle datasheetu pro bipolár. Co tedy přesně znamená uvedená metoda řízení 2-2 phase? Předem děkuji za snahu pomoci.
![Wink :wink:](./images/smilies/icon_wink.gif)
Je-li možno zapojit vodič dvěma způsoby, první z nich vám vyrazí pojistky...