Mám sestaven jednoduchý XYZ pojezd nesený na konstrukci z plechu. Osa Z je tichá, osy XY sviští je-li driver povolen signálem EN. Jde ten svist z pulzního buzení proudu ve vinutích motorů zmenšit např. vhodným pospojováním nosných kovových částí?
XY mají driver na společné samostatné desce bez galvanického oddělení.
Napájení je vedené neoptimálně - z driveru XY do Arduina s driverem pro Z.
Úbytek na zemním výkonovém vodiči se tak sčítá s úrovní signálů pro XY driver a mám podezření, že to může být příčina. Ale osciloskop na EN vstupech XY nic nežádoucího nenašel.
Svist krokáčů
Moderátor: Moderátoři
Jaký motory, jaký drivery?
Teď jsem řešil s bipolárem SX17 a DRV8825 (1/8 krok) posun vodítka pro navíjení cívky závit vedle závitu. Při povolení EN motor lehce kvičí i když na vstupu DRV8825 jsou statický signály a motor nepřemáhá žádnou sílu ani odpor. V některých polohách je to výraznější, v jiných je klid.
Teď jsem řešil s bipolárem SX17 a DRV8825 (1/8 krok) posun vodítka pro navíjení cívky závit vedle závitu. Při povolení EN motor lehce kvičí i když na vstupu DRV8825 jsou statický signály a motor nepřemáhá žádnou sílu ani odpor. V některých polohách je to výraznější, v jiných je klid.
Jirka
Proč mi nemůže všechno chodit hned ?!!
Proč mi nemůže všechno chodit hned ?!!