CAN bus

[pokrivnik]

Zdravím Vás, mám tu menší dotaz. Má tu niekto skúsenosti s CAN bus? Potrebujem naprogramovať príjimanie dát z riadiacej jednotky auta, prostredníctvom tejto zbernice. Jednalo by sa napríklad o príjimanie dát o otáčkach motora, tlaku oleja, prípadne údaje z ABS.

Riadiaca jednotka je DTA S80PRO, ale pomôže aj, ak má niekto skúsenosti s inými jednotkami.

Mikroprocesor by som použil AT90CAN128, ale do oka mi padol aj AT89C51CC01UA-RLTUM. Skôr by som ale použil ten prvý, pretože ho majú v GM-ku na sklade.

Ďakujem za odpoveď, alebo hocjaké info ohľadne tejto tématiky.

[Ragnol]

První a podstatná věc pro řešení je jeslti znáš ID apopřípadě rozložení jednotlivejch ID a co pod nima z tý ECU běhá. Samotnej CAN na tom AVR je poměrne jednoduchej a na naetu je v angličtině poměrně dost publikací jak na to. Ale výhodou pro CAN je mít nějakej loger když už

[GeorgeB]

Na tyto účely byl výbornej obvod typu ELM323 a ELM327. Jednalo se prakticky o převodník mezi CAN,KL,PWM / UART. Po UARTu se poslal do ELM příkaz typu: spoj se s ŘJ, načti ID1,IDx,... a ELM odpovídalo znakama a datama. Prakticky se prostě neřešila komunikace. Ale v současný době s přívalem levných interfaců k PC na bázi ELM327 z číny se nějak samotné IO ELM327 vytratily z trhu.
Samotnou komunikaci po CANu s procesorem podporující tuto sběrnici jsme ještě neřešil, s ELM327 trochu ano.

[pokrivnik]

Ragnol: tie ID mám hľadať v popise danej riadiacej jednotky alebo pripojených čidiel? Pretože sa ku mne dostal manual k riadiacej jednotke, ale žiaden popis ID pripojených periférií som tam nenašiel.
A čo je ten loger?


GeorgeB: pobehal som po mne známych stránkach, ale nikde tieto obvody už k dostaniu bohužiaľ niesu.

[Gabriel]

Tu ich ešte majú v ponuke SO aj DIP.

[pokrivnik]

Tak ten obvod nieje to pravé pre moju aplikáciu. Musi to fungovať cez ten mikrokontrolér. Teraz musím zistiť ako sa dostať k tým ID jedlotlivých zariadení, a ako od nich budem čítať informácie. Niekde som sa dočítal, že to môže byť troška problém, že si tieto informácie každý výrobca chrání. To je ale podľa mňa nezmysel...

[GeorgeB]

Musi to fungovať cez ten mikrokontrolér.

Mikrokontrolér s UARTem může komunikovat s ELM323(7). Navíc se dá komunikace dobře odladit pomocí PC. Komunikace pak třeba vypadá takto:

Kód: Vybrat vše

23.4.2008 11:32:10.14 [RX] - <CR><LF>
ELM323 v2.0<CR><LF>
<CR><LF>
>
23.4.2008 11:32:16.50 [TX] - ATSI<CR><LF>

23.4.2008 11:32:16.51 [RX] - ATSI<CR><LF>
BUS INIT: 
23.4.2008 11:32:17.04 [RX] - .
23.4.2008 11:32:17.84 [RX] - .
23.4.2008 11:32:18.64 [RX] - .
23.4.2008 11:32:18.97 [RX] - OK<CR><LF>
<CR><LF>
>
23.4.2008 11:32:21.59 [TX] - 0105<CR><LF>

23.4.2008 11:32:21.62 [RX] - 0105<CR><LF>

23.4.2008 11:32:21.76 [RX] - 41 05 3C <CR><LF>

23.4.2008 11:32:22.00 [RX] - <CR><LF>
>
23.4.2008 11:32:25.51 [TX] - 0111<CR><LF>

23.4.2008 11:32:25.54 [RX] - 0111<CR><LF>

23.4.2008 11:32:25.70 [RX] - 41 11 00 <CR><LF>

23.4.2008 11:32:25.90 [RX] - <CR><LF>
>
23.4.2008 11:32:26.51 [TX] - 0111<CR><LF>

23.4.2008 11:32:26.53 [RX] - 0111<CR><LF>

23.4.2008 11:32:26.70 [RX] - 41 11 00 <CR><LF>

23.4.2008 11:32:26.90 [RX] - <CR><LF>
>
23.4.2008 11:32:27.53 [TX] - 0111<CR><LF>

23.4.2008 11:32:27.56 [RX] - 0111<CR><LF>

23.4.2008 11:32:27.72 [RX] - 41 11 00 <CR><LF>

23.4.2008 11:32:27.92 [RX] - <CR><LF>
>
23.4.2008 11:32:28.54 [TX] - 0111<CR><LF>

23.4.2008 11:32:28.56 [RX] - 0111<CR><LF>

[tomasjedno]

...Pretože sa ku mne dostal manual k riadiacej jednotke, ale žiaden popis ID pripojených periférií som tam nenašiel.

Není divu, patří k nejžárlivěji střeženým tajemstvím automobilového průmyslu.
Co je celkem public, je adresa centrální ŘJ 07E0 a standardní Mode 01 PIDs.

[termit256]

Taky jsem tohle kdysi shanel, s vysledkem "bez sance".

Na DX a podobnych shopech jsou ruzne udelatka na CAN pro automotive, ale k cemu to je a co dovedou jsem nikdy bliz nekoumal.

[pokrivnik]

Tak to je menší problém. Zatiaľ do toho CAN bus moc nevidím, ale ak nebudem mať možnosť načítať otáčky motora je moja práca a úsilie v koši. Ak by vedel niekto ako to rozbehať, budem vdačný.

O tých obvodoch ELM pouvažujem, ale predpokladám že aj tak budem potrebovať ID toho, čo potrebujem prečítať.

[termit256]

Co si vzpominam, resi se to nejakym prevodnikem typu ELM + vyhodnocovaci SW v PC. SW na tohle se povaluje na warezovych a autotuningovych forech spousta. Zkus patrat tim smerem.

[tomasjedno]

...ak nebudem mať možnosť načítať otáčky motora je moja práca a úsilie v koši...

Otáčky motoru problém nejsou, tlak oleje a akce ABS problém jsou.
Projdi si ten odkaz, co jsem postnul.

[pokrivnik]

GeorgeB: tie obvody elm, na aké aplikácie si to využíval? Je to problém rozbehať? Čo som zatiaľ vysledoval, je k tomu program, cez ktorý sa dá k nemu prostredníctvom sériovej linky dostať. Je to aj potrebné nejak nastavovať? Alebo to len proste pripojím na can a on mi prijíma všetky informácie čo tam bežia a preposiela to cez uart?

[Jenda_KL]

CAN běží na 250kbps, na účel logování do PC bez vyšší inteligence "převodníku" to nepůjde.
To co se tam připojí se musí k síti přihlásit a pak dostává pravidelně časové okno, ve kterém musí oznámit že žije , pak se může ostatních ptát a když nic zrovna ze sítě nechce tak předat "busmastering" další stanici. Do toho se ještě zamíchaj značky přerušení, taktování a synchonizace.
U každého typu sítě je definované nějaké nezbytné minimum, které musí zařízení bezpodmínečně zvládat a u canu je toho docela hodně.
Osobně jsem implementaci canu trochu vzdal, takže více neporadím.