Co mám: vlastním desku s čipem ATmega328, která má celkem 7 výstupů a umí na výstupu PWM v 5V s frekvencí 500Hz => šířka pulzu 2ms. Jde o tuto desku: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove.
Co nemám: motor, který bych chtěl regulovat
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Co jsem zkoušel: spájel jsem nějakou desku, kterou jsem tak nějak vymyslel. Má dvoujazýčkové relé (čímž se mění směr otáčení motoru) a tranzistor(TIP122, který je pomocí PWM spínán a vypínán, čímž se mění rychlost otáčení motoru). Ale toto zapojení se mi moc nelíbí, protože se mi nezdá ideální a rozhodně 150A nevydrží.
Co bych chtěl: chtěl bych po vás nějaký návod, aspoň nasměrování, popřípadě schéma
![Cool 8-)](./images/smilies/icon_cool.gif)
Další informace: nejsem člověk, který tomu moc rozumí
![Embarassed :oops:](./images/smilies/icon_redface.gif)
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Děkuji všem za příspěvky a za pomoc!