Řízení bipolárního KM
Moderátor: Moderátoři
Řízení bipolárního KM
Zdravím všechny,
potřeboval bych pomoci s konstrukcí. Jedná se o regulaci (nastavení) bipolárního krokového motoru. Potřeboval bych nastavovat polohu KM v jedné otáčce (kroku) jestli to je vůbec reálné. Nejsem moc zdatný. Pročítal jsem si něco o motorech, použití H-můstku pro tento typ KM a snažil jsem se to nějak vymyslet pomocí obyčejných součástek, protože nemám nejmenší zkušenosti s uP. KM otáčí a posouvá jehlu, která má pružinu takže když přestane jít proud do cívek, jehla (KM) se vrátí do původní polohy.
Kdyby bylo možné podělit se o nějaké nápady nebo rady, budu moc rád. Děkuji
potřeboval bych pomoci s konstrukcí. Jedná se o regulaci (nastavení) bipolárního krokového motoru. Potřeboval bych nastavovat polohu KM v jedné otáčce (kroku) jestli to je vůbec reálné. Nejsem moc zdatný. Pročítal jsem si něco o motorech, použití H-můstku pro tento typ KM a snažil jsem se to nějak vymyslet pomocí obyčejných součástek, protože nemám nejmenší zkušenosti s uP. KM otáčí a posouvá jehlu, která má pružinu takže když přestane jít proud do cívek, jehla (KM) se vrátí do původní polohy.
Kdyby bylo možné podělit se o nějaké nápady nebo rady, budu moc rád. Děkuji
Nepochopil jsem, co myslíš "nastavit polohu v jedné otáčce (kroku)". Pro krokové motory existuje spousta desek a příslušenství ať už amatérských (arduino) nebo profi. Záleží pouze na tobě, kolik vlastní práce jsi do toho ochoten vložit. Když to zjednoduším, tak můžeš koupit řídící desku pro krokový motor, Arduino, z Webu si stahneš nějakou aplikaci pro řízení a jehla může drandit, jak je libo. Řekni alespoň jestli máš zájem spíše o HW nebo třeba SW.
Jirka
Nepises jaky mas ten motor, ale zkus radeji tohle http://www.ebay.com/itm/3A-Driver-Board ... 418304689e
za podobne prachy dostanes mnohem vic
za podobne prachy dostanes mnohem vic
Tuto informaci bys měl vyčíst z katalogového listu krokového motoru. Měl by ses například dozvědět, že 1 krok je třeba 2.5 DEG, takže na otočení o 360 DEG potřebuješ 144 kroků (pulsů při pulsním řízení). Ačkoli také nakupuji v Číně, tak zrovna u tohoto zboží bych se pídil po dokumentaci. Těch parametrů, podle kterých vybrat správnou řídící jednotku je více a z fotky většinou nepoznáš, co to umí.
Jirka
Jestli ta jehla nemá 20 kilo nebo víc tak zkus třeba tohle: http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4988 ... 418cf13c4a
Umí to i mikrokroky. Stavět si vlastní driver bez opravdu obsáhlých znalostí problematiky určitě nepovede k použitelným výsledkům. Jenom netuším jak chceš to řízení vymyslet jen s "obyčejnými součástkami" - ne že by to vůbec nešlo ale bude to cesta zdlouhavá a trnitá. S Arduinem se to dá za naprogramovat za půl hodiny pokud máš znalosti a zkušenosti, pokud ne a budeš se učit vše od začátku tak to odhaduji na 3 odpoledne.
Umí to i mikrokroky. Stavět si vlastní driver bez opravdu obsáhlých znalostí problematiky určitě nepovede k použitelným výsledkům. Jenom netuším jak chceš to řízení vymyslet jen s "obyčejnými součástkami" - ne že by to vůbec nešlo ale bude to cesta zdlouhavá a trnitá. S Arduinem se to dá za naprogramovat za půl hodiny pokud máš znalosti a zkušenosti, pokud ne a budeš se učit vše od začátku tak to odhaduji na 3 odpoledne.