[BETA] Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Tak jsem se po týdnu vrátil
Milou, ještě by jsi mohl upřesnit, jaký mají ty tvoje motory krok, kolik stupňů. Bývá to na nich napsané. Aby se daly spočítat ty potřebné otáčky.

Nemám proto žádné věděcké odůvodnění, proč by měly být ty v tranzistoru uvnitř horší nebo lepší než externí, pouze zkušenost, že už jsem měl pár profi driverů podobného typu rozebraných, a všude byly ty diody externí. Předpokládám, že výrobce je tam nedal jen tak pro parádu, když mohl využít ty vnit...

Ty diody má každý Mosfet, je to dané tím, jak se vyrábí. Na ty vnitřní vůbec nespoléhej, a koukej tam dát ty externí.
EDIT: a právě to spínání a odepínání indukčnosti je z hlediska špiček poněkud problematické, proto ty diody

Ono s tím spojováním motorů není ani tak problém s výsledným maximálním proudem a podobně, ale jak se mění různě indukčnosti při různém pohybu, tak se ten proud přelévá mezi motory a driverem, a nikdy nevíš, co z toho vlastně vyleze. Takže zásada - co motor, to driver. Nebo při vypnutém driveru přep...

Samozřejmě není problém udělat to víc blbuvzdorné :-) Ale aby to mělo smysl, má to několik odmínek. Tohle tady navržené je prostě ta nejjednodušší varianta. Pokud by jsi měl k dispozici dva galavanicky oddělené zdroje ( např 12V na motory a 8-15V na logiku, tak udělat galvanicky oddělenou tu část ří...

Pokud máš 6 drátové motorky, tak je to v pohodě. Ty středy těch cívek nepůjdou na zem, ale naopak. Půjdou na +12V přímo. Proud poteče ze zdroje +12V přez tu cívku na D tranzistoru, a tím že ten tranzistor sepne, tak se vlastně druhý konec té cívky (ten na D) uzemní. Takže zdroj +12V nebude připojen ...

No to si nedělej srandu :-) s těmi 4 dráty Koukal jsem do datasheetu toho typu co jsi poslal, a tam jsou všechny 6 vodičové. Pokud ti tam vedou jenom čtyři dráty, jsme na tom bipolárním řízení. Tudíž něco úplně jiného. Opravit program je práce na 30 vteřin. Ale hardware bude muset být poměrně jiný. ...

Takže takhle by to bylo jenom s tou svorkovnicí. Zatím jenom nástřel, upravíme, aby to bylo i pohledné Celý ten výkonový blok by byl mimo. Propojíš z něj GND, a 4 x Gate toho mosfetu. Nezapomeň, že budeš muset připojit ty 4 diody někam v tom výkonovém bloku.
Edit: už píšu kraviny, opraveno

PCB - printed circuit board - plošňák, DPS Mosfety jsou vývodem G připojeny k odporu, a přes něj na port procesoru. Vývod S je přímo na zem. Vývod D je připojen na cívku. Druhý konec té cívky jde na +12V. Udělal jsem jen tak na fofr jakýsi první pokus DPS. Je tam svorkovnice, ale 5mm, to ještě předě...

Fofrem jsem načmáral schéma. Součástky budou jiné, hlavně ten přepínač, jen aby jsi věděl, jak to bude. PCB navrhnu. Jak budeš připojovat vodiče od napájení? Udělat pájecí plošky, větší, a budeš to pájet rovnou do desky, nebo máš nějakou svorkovnici - pokud ano, potřebuji jakou (rozteč pinů, jejich ...

Tlačítka budou jedním kontaktem na port procesoru, druhým na zem. Budou spínat port na procesoru k zemi.

Tak ty vypadají OK. Při 5V z portu budou i dostatečně otevřené, takže by se neměly moc hřát. On i ten motůrek má poměrně malý proud.

Takže program hotov :-) Teď - jak velkou tu DPS - je to jedno? předpokládám cca 4*5cm, ale možná bude ještě mnohem menší. Uvidím. Jaké máš ty MOSFETY? Přesný typ. Aby se daly spínat přímo výstupem Atmegy, nebo se bude muset ještě udělat nějaký "driver" pro ty tranzistory, aby se pořádně ot...

jasně.

A ještě jeden dotaz:
definuj si pro čtyři možné rychlosti, jak rychle se má ten motůrek otáčet, kolik otáček za vteřinu. Představ si, že točíš rukou, a zkus si to spočítat.
Potřebuji vědět tyto údaje.